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抽水蓄能项目管道焊接作业中，所采用的熊谷A-391智能焊接机器人采用轻量化磁吸式底盘设计，免轨道安装；融合激光视觉传感技术与电弧传感技术，可自主识别焊缝并自动纠偏。
熊谷全自动焊机适用于小管径大壁厚管道焊接，采用全氩弧焊接工艺，适配管径 168mm、壁厚 30mm 的管道规格。
熊谷智能焊接机器人应用于抽水蓄能电站项目焊接作业。
川气东送山地段管道焊接作业中，熊谷管道全自动焊机被用于管道热焊及填充盖面焊工序。
川气东送管道焊接作业中，熊谷全自动焊机进行调试，采用氩弧焊工艺开展焊接作业。
在零下 30℃的天然气管道焊接作业现场，全自动焊机展现出优异的环境适应性，其工作温度范围覆盖 - 40~55℃，且具备高低左右自动跟踪功能，可满足野外管道热焊、填充焊及盖面焊的施工需求。
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